置在车辆的前后桥，来驱动前后轮。
传统燃油汽车装配四驱系统后，会导致油耗升高。
而ModelS的目标是解决这种弊端，换言之，我们的四驱结构要降低能耗，提升续航里程。
这就要求双电机结构必须优化功率输出，两个电机互相配合提高能量的利用效率。
举个例子，我们的电动汽车想拥有猎豹一般的加速性能，起步时就得爆发最大扭矩，这时候的能耗将会非常高。
与此同时，汽车达到较高转速的时候，扭矩就会大幅下降，减弱加速性能。
辅助电机的作用这时候就体现出来了，可以补充一部分扭矩，使车辆后半段的加速也保持充沛有力的状态。
这个方案不仅是为了降低能耗，也是为了让ModelS成为一匹快马。
但是，这就要求辅助电机必须被设计为拥有较为平缓的扭矩曲线，扭矩峰值可以低一些，但不允许因为汽车转速的增加，出现剧烈的扭矩变化。
在原型车的高速测试中，我们就发现了现在的电机设计方案暴露出来的缺陷。
先说加速，0到60英里（0到97公里）的加速需要4.5秒，远远落后于Roadster的3.7秒。”
在场很多高管都点头，表示认可这一缺陷。
斯特劳贝尔皱了皱眉，“加速性能虽然减弱了，但我们的成本和预定售价也降低了。”
即使是CEO亲自开口，卷发中年白人男子也照呛不误，“可这是ModelS四驱版本，而且这是我们从头到尾新设计的一款车，它承载着我们更大的梦想。
如果市场售价降低了，加速性能、续航反而更优异了，这会给消费者的心智造成多大冲击？”
弗朗茨看热闹不嫌事大，笑嘻嘻道：“如果售价更低的ModelS性能更优异，我在想Roadster车主会不会骂死我们，要求我们退车或者补差价？”
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